Integral indefinida es el conjunto de las infinitas primitivas que puede tener una función.
Se representa por ∫ f(x) dx.
Se lee : integral de f de x diferencial de x.
∫ es el signo de integración.
f(x) es el integrando o función a integrar.
dx es diferencial de x, e indica cuál es la variable de la función que se integra.
C es la constante de integración y puede tomar cualquier valor numérico real.
Si F(x) es una primitiva de f(x) se tiene que:
∫ f(x) dx = F(x) + C
Propiedades de la integral indefinida
1. La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de esas funciones.
∫[f(x) + g(x)] dx =∫ f(x) dx +∫ g(x) dx
2. La integral del producto de una constante por una función es igual a la constante por la integral de la función.
∫ k f(x) dx = k ∫f(x) dx
Técnicas de Integración.
A continuación se indican algunas técnicas de Integración que nos permitirán encontrar las integrales de una clase muy amplia de funciones.
Todas las técnicas tienen como objetivo reducir la integral buscada a una integral ya conocida o inmediata, como por ejemplo una de las de la tabla ó bien reducirla a una integral más sencilla.
Integración por cambio de variable.
Nos proporciona un proceso que permite reconocer cuándo un integrando es el resultado de una derivada en la que se ha usado la regla de la cadena.
Sea f(x) la función que deseamos integrar, entonces hacemos el siguiente cambio de variable: x = g(t), d(x) = g'(t)dt, con lo que:
Para que la fórmula de cambio de variable tenga posibilidades de éxito, debemos identificar en el integrando a una función u y a u' (su derivada).
Integración por partes.
Este método nos permitirá resolver integrales de funciones que pueden expresarse como un producto de una función por la derivada de otra.
Sean u y v dos funciones continuas, derivables y sus derivadas du y dv son integrables, entonces:
u=f(x), v=g(x), luego du=f'(x)dx, dv=g'(x)dx:
Integración de funciones racionales:
Vamos a integrar funciones racionales (cociente de polinomios), que siguen la forma:
a) Si el grado de P(x) es mayor o igual que el grado de Q(x).
Una fracción simple es cualquier fracción propia de polinomios (el grado del numerador es estrictamente menor que el grado del denominador), cuyo denominador es de la forma (ax + b)n ó (ax2 + bx + c)n
b.1) Q(x) tiene todas sus raíces reales y distintas:
La factorización del polinomio Q(x) es en factores lineales y distintos:
Q(x) = (x-a1)(x-a2)(x-a3)…(x-an), hacemos la siguiente descomposición:
con A1, ...An constantes reales.
b.2) Q(x) tiene todas sus raíces reales, pero puede haber repetidas:
La factorización del polinomio Q(x) es en factores lineales no necesariamente distintos, es decir:
Q(x) = (x-a1)m1(x-a2)m2(x-a3)m3…(x-an)mn
De nuevo como en el caso anterior la integración de las fracciones parciales es sencilla y se reduce a calcular integrales de la forma:
las cuales, para n > 1, se resuelven por un sencillo cambio de variable.
b.3) Q(x) tiene raíces complejas distintas:
Cuando en la factorización del polinomio Q(x) aparecen factores cuadráticos de la forma:
ax2 + bx + c con b2 - 4ac < 0
a cada uno de estos factores le corresponde una fracción parcial de la forma:
donde A y B son constantes reales.
b.4) Q(x) tiene raíces complejas repetidas:
Cuando en la factorización del polinomio Q(x) aparecen factores cuadráticos de la forma:
(ax2 + bx + c)n con b2 - 4ac < 0
a cada uno de estos factores le corresponden n fracciones parciales de la forma:
con Ak, Bk constantes reales (k=1, ..n).
Técnicas de Integración trigonométrica:
a) Funciones racionales de funciones trigonométricas.
Si el integrando es una función racional de senos y cosenos de la forma R(senx, cosx), entonces la integral se reduce a la integral de una función racional de "t" mediante un cambio de variable.
1) Función racional de senx y cosx, impar en sex x, es decir R(-senx, cosx) = -R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:
cos x = t
2) Función racional de senx y cosx, impar en cos x, es decir R(senx, -cosx) = -R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:
sen x = t
3) Función racional par en senx y cosx, es decir R(-senx, -cosx) = R(senx, cosx). Se aplica el cambio siguiente:
4) En cualquier caso, cambio general. Se aplica el cambio siguiente:
b) Integrales que contienen funciones trigonométricas.
Veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonométricas, que posteriormente se utilizarán en el método de sustitución trigonométrica:
1) Potencias de senos y cosenos.
Para resolver este tipo de integrales, consideramos dos casos:
o Si n es impar, es decir, n = 2k+1, factorizamos el integrando, por ejemplo:
sennx dx = sen2k+1x dx = (sen2x)k senx dx
Utilizamos la identidad sen2x+cos2x=1 y tomamos el siguiente cambio de variable:
- En caso de potencias del seno: u=cosx
- En caso de potencias del coseno: u=senx
o Si n es par, es decir, n = 2k, factorizamos el integrando, por ejemplo:
sennx = sen2kx = (sen2x)k
cosnx = cos2kx = (cos2x)k
y utilizamos las identidades trigonométricas:
sen2x = [1-cos(2x)] / 2
cos2x = [1+cos(2x)] / 2
2) Productos de potencias de senos y cosenos
o Si m y n son pares, utilizaremos las identidades:
sen2x = (1-cos2x) / 2 y cos2x = (1+cos2x) / 2
o Si m ó n es impar, utilizaremos la identidad:
sen2x+cos2x=1
3) Productos de potencias de tangentes y secantes.
o Si n es par, utilizamos la identidad:
sec2x = 1 + tan2x
o Si m es impar, utilizamos la identidad:
tan2x = sec2x - 1
o Si n es impar y m par, utilizamos algún otro método, como por ejemplo, integración por partes.
c) Sustitución trigonométrica.
Este método nos permitirá integrar cierto tipo de funciones algebraicas cuyas integrales son funciones trigonométricas.
1) Si en el integrando aparece un radical de la forma:
tomamos el cambio de variable:
x = a sen θ, con a > 0 ;
θ = arcsenx
2) Si en el integrando aparece un radical de la forma:
tomamos el cambio de variable siguiente:
x = a tan θ, con a > 0
θ = arctanx
3) Si en el integrando aparece un radical de la forma:
tomamos el cambio de variable siguiente:
x = a sec θ, con a > 0
θ = arcsec(x/a) si x>a
θ = 2arcsec(x/a) si x<-a
Integración de funciones Irracionales:
a)
donde R es una función racional.
Se reduce a la integral de una función racional mediante el cambio x = tk, donde "k" es el mínimo común múltiplo de los denominadores (n, ...,s).
b)
donde R es una función racional.
Se reduce a la integral de una función racional mediante el cambio
donde "μ" es el mínimo común múltiplo de los denominadores (n, q, ...,v).
c)
donde R es una función racional.
c.1) Si a > 0, el cambio a realizar es
c.2) Si c > 0, el cambio a realizar es
c.3) Si a < 0 y c < 0, el cambio a realizar es
con ax2 + bx + c = a(x-α)(x-β
excelente opción el insertar imágenes en las fórmulas que contienen algunos símbolos que en ocasiones nos resultan difícil de insertar en el blog!
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